ＴＯＰ
＜クロソイド追随＞
[
参考
]
緩和／円弧曲線上を進む前輪車軸中点
(G1:X2,Y2)に軸距で追随する後輪車軸
中点(E1:X5,Y5)の計算(旋回限界まで)
[方法]を選択後「計算」ボタンを押す
計算結果が出たら(G1)→赤色クリック
方法：
緩和曲線(定数A)
半円弧曲線(半径R)
定数：
A(A
2
=R*L,R=半径,L:曲線長) or R
HB長：
L2=Gi-Ei,前輪～後輪
車幅：
SB=車体の幅
刻み：
曲線長増加分(小数点入力可)
精度：
計算精度(級数展開の項の数)